Urda

El territorio estuvo habitado por los carpetanos, evitando la romanización de Urda y la posterior entrada de los árabes. Los habitantes del lugar fueron utilizados como soldados durante la Reconquista, consiguiendo por tanto beneficios de los reyes.

Un documento de finales del siglo XVIII afirma que los comienzos del poblado fueron colmeneros. Con la explotación extensiva de las colmenas debió ir la de la caza. Urda carece de carta de población, pero se la nombra en una concordia habida entre las órdenes de Calatrava y San Juan en 1232 como aldea de Consuegra perteneciendo por tanto a la orden de San Juan. Posteriormente en 1557 se le declara villa separándose por tanto de Consuegra.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 2084 habitantes.​ La localidad aparece descrita en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

La localidad es ampliamente conocida en La Mancha y en buena parte de España, debido a su imagen religiosa, el "Cristo de la Vera Cruz" o "Cristo de Urda". Además, en la localidad se puede encontrar el Museo Guerrero Malagón, que alberga desde su apertura en 1992, obras, bocetos y dibujos, de Cecilio Mariano Guerrero Malagón, reconocido pintor y escultor hijo de Urda, autor junto a su hijo Mariano Guerrero Corrales, de la puerta principal de la Basílica Menor del Stmo. Cristo de la Vera Cruz, también conocida como puerta de bronce y en los años jubilares es la puerta Santa por donde pasan todos los peregrinos y fieles que desean lucrar las indulgencia. Está realizada totalmente en bronce. La iglesia Parroquial dedicada al precursor del Señor "San Juan Bautista" siendo el patrón de Urda y donde se vive la vida parroquial-comunitaria con diversas actividades y festividades. La ermita de la Concepción, que alberga la imagen de La Inmaculada Concepción, patrona de la localidad, que se celebra con novena, luminaria de víspera, rosario de la aurora, Misa solemne y procesión, y las imágenes de San Antonio abad (San Antón) y San Isidro labrador, los cual se celebra con fiesta al ser una localidad agrícola-ganadera. En el año 2005 la Penitenciaría Apostólica vaticana, por mandato del gran Santo Papa San Juan Pablo II, concedió la celebración de año jubilar perpetuo en los años que el día 29 de septiembre, solemnidad litúrgica del "Stmo. Cristo de la Vera Cruz"/"Cristo de Urda",​ coincida en domingo. Este privilegio conlleva poder lucrar las gracias jubilares y la indulgencia plenaria a aquellos que peregrinen en dicho año jubilar lleguen hasta la Basílica Menor del Stmo. Cristo y cumplan con los requisitos dictados por la Santa Sede. Este Jubileo perpetuo la Santa Sede, sólo lo ha concedido a ocho lugares en el mundo: Roma, Jerusalén, Santiago de Compostela, Santo Toribio de Liébana, Caravaca de la Cruz, Valencia, Ávila y Urda.

•Museo Guerrero Malagón

Fiestas:

Las ferias y fiestas de Urda, Fiestas de Interés Turístico de Castilla-La Mancha, concretamente de Interés Turístico Regional ,tienen lugar desde el 27 de septiembre hasta el 1 de octubre., y se realizan en honor al Stmo. Cristo de la Vera-Cruz de Urda, acudiendo en el día grande 29 de septiembre, peregrinos de todas las provincias de la región, y de otras muchas de la geografía española, a venerar la imagen bendita y milagrosa del Stmo. Cristo, también conocido, como "El Cristo de La Mancha". Además estas fiestas cuentan con el día 29 con una peculiar procesión de la imagen del Cristo que es portada en una carroza-barca y un mar de fieles y devotos, que asemeja el navegado de Cristo por el mar del mundo derramando sus gracias y dones. Además numerosas actividades culturales y de ocio como actuaciones, carpas-bares, atracciones en el recinto ferial o fuegos artificiales.

Igualmente, son muy celebradas las festividades de la Inmaculada Concepción, patrona de la localidad, San Cristóbal, con verbena y procesión de vehículos, San Antonio abad (San Antón con hogueras la noche anterior y bendición de animales y San Isidro labrador con procesión, bendición de campos y aperitivo popular.

Gastronomía:

Destacan las migas manchegas, con el concurso anual Nacional de Migas el 8 de diciembre, siendo este plato el protagonista. También destacan las gachas y el pote manchego.

•Antonio Dorado Soto, obispo católico español

•Dolores García-Hierro, política española

Alcaldía: Florencio Fernández Gutiérrez

Web oficial: http://www.urda.es

Carreteras

Por Urda pasan o se inician las siguientes carreteras:

CM-4116 que va desde el cruce de la N-401 a Consuegra pasando por Urda. El cruce con la N-401 se sitúa en el km 132 aproximadamente y tiene una longitud de 8 km más otros 11 km hasta Consuegra.

CM-4167 que une Urda con la N-401 para ir a Fuente el Fresno y Ciudad Real. Tiene 11 km de longitud y el cruce se sitúa en el km. 144 aproximadamente de la N-401.

TO-3268 que va a Villarrubia de los Ojos por el puerto de los Santos. Tiene 31 km de longitud aproximadamente.

Cuenta con un consultorio local, dependiente del centro de salud de Consuegra. Depende del hospital de Toledo.​

El pueblo dispone del centro de educación infantil y primaria Santo Cristi. Los alumnos de secundaria y bachillerato están asignados al instituto de educación secundaria Consaburum, en Consuegra.​

Pertenece al partido judicial de Orgaz y depende del juzgado de paz de Los Yébenes.​