Mesegar de Tajo

El término "Mesegar" podría derivar con el sufijo -ar de la planta denominada masiega o marciega, que se cría junto a los ríos, arroyos o estanques, pudiendo haber tenido la forma original de Marcegar.​ Según Tejero Robledo,​ al analizar Mesegar de Corneja, indica para este término que procedería de la unión de MESSE SECARE 'segar mieses', interpretación que no parece convencer a García Sánchez para Mesegar de Tajo, aunque afirma que sí podría guardar relación con algunos apelativos como mies o meseguero 'relativo a las mieses' o 'el que guarda las mieses'. Por lo que se refiere al complemento de Tajo resulta obvio que está motivado por su cercanía al río y fue añadido para distinguirlo de otros lugares homónimos.

La presencia humana en la zona se remonta al Paleolítico. En la zona conocida como La Vega de Santa María, en la parte derecha del Tajo, se han encontrado importantes yacimientos arqueológicos de diferentes culturas que van desde esta época hasta la presencia romana y el asentamiento visigodo. Se han localizado testimonios musterienses, de la cultura del vaso campaniforme y múltiples hallazgos de la época romana.

El que una calzada romana pase por su territorio, hace probable que su origen sea romano y que el mismo esté unido a los labradores de las fértiles vegas cercanas al Tajo. La ermita de Nuestra Señora de los Dados del siglo XVI, vendría a confirmarlo puesto que los dados es como se conocía a los mosaicos romanos.

En las Relaciones de Felipe II de 1576 aparece Mesegar junto con la localidad despoblada de Membrillar «por cuanto Membrillar y Mesegar son dos pueblos que el uno del otro no esta un cuarto de legua, y es todo una iglesia y un beneficio, y no hay en Membrillar más de un vecino».​

A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 248 habitantes.​ Aparece descrito en el decimoprimer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Iglesia parroquial de San Bartolomé Apóstol: del siglo XV, de estilo mudéjar, construida en ladrillo, planta cuadrada con interior a tres niveles cubiertos con bóvedas suspendidas.

Segundo domingo de mayo: Santísimo Cristo del Amparo.

24 de agosto: San Bartolomé.

Alcaldía: José Luis Arrogante Collado