Torrubia de Soria

El censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 56 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.​ En el documento original figura como Torrubia, formando parte del Sexmo de Arciel.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Torrubia en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria​ que en el censo de 1842 contaba con 55 hogares y 272 vecinos. Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía unas 60 casas.​ La localidad aparece descrita en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

A mediados del siglo XIX​ crece el término del municipio porque incorpora a Tordesalas.

Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Torrubia. En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Torrubia de Soria.​ A finales del siglo XX​ crece el término del municipio porque incorpora a Sauquillo de Alcázar.

El 29 de enero de 2010 Torrubia se dio a conocer a escala nacional al aprobar su ayuntamiento, presidido por María Ángeles Delso (PP) con 25 votos a favor y 11 en contra, sin ninguna abstención, la solicitud para emplazar en el municipio el almacén temporal de residuos nucleares de alta y media actividad (ATC).​

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A consecuencia de las fuertes tensiones generadas en el municipio debido a la candidatura de Torrubia como sede del ATC, la alcaldesa Delso se vio obligada a dimitir.​

Alcaldía: Raimundo Martínez Vicente