Miedes de Atienza

Miedes, como tal, no aparece en la historia hasta la Edad Media siempre en el contexto de la Reconquista y repoblación, al igual que las localidades cercanas. La ubicación del lugar, en la vertiente sur de uno de los pasos naturales entre ambas mesetas, situado entre las fortalezas de Gormaz y Atienza y junto a una colina de fácil defensa (hoy conocida como El Castillo), hicieron viable la instalación de una comunidad con el objetivo de controlar el territorio castellano del sur del Duero así como servir de foco de hostigamiento a las avanzadas musulmanas. De hecho, en el Cantar del Cid, se menciona a Miedes como zona de frontera.

A mediados del siglo XIX la villa tenía contabilizada una población de 520 habitantes.​ Aparece descrita en el decimoprimer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Miedes. En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Miedes de Pela,​ topónimo que fue rectificado de nuevo a finales del mismo año por el de Miedes de Atienza.​

Casa-Palacio de los Beladiez Trujillo, obra de sillería del siglo XVII.

Iglesia parroquial de la Natividad de Nuestra Señora,​ del siglo XVIII, con algunos restos de otra románica anterior.

Varios yacimientos del neolítico superior, con restos líticos y cerámicos.

Asentamientos del bronce, testimoniados por la aparición de restos cerámicos y metal.

Yacimientos celtas y romanos, periodos en los que la zona se encontraba más poblada que en la actualidad, como aseveran los numerosos restos de villae en los que se aprecia una convivencia entre las dos culturas.

•Eladio Mozas Santamera, religioso español

Alcaldía: Francisco Andrés Ortega