Santa Elena

Su nombre procede de la emperatriz romana Helena de Constantinopla o Santa Elena.​Sus habitantes reciben el gentilicio de santaeleneros.

La zona estuvo habitada desde época prehistórica, como muestran las pinturas rupestres de más de 5000 años de antigüedad, que fueron declaradas Patrimonio Mundial por la UNESCO en 1998. Lamentablemente, las pinturas de la Cueva de los Escolares han sufrido graves daños​

En tiempo de los íberos se encontraba en las inmediaciones de Santa Elena uno de sus grandes centros de culto, el Santuario del Collado de los Jardines, en el que aparecieron una gran cantidad de exvotos ibéricos (pequeñas estatuillas que se ofrecían a los dioses). En la zona superior de este asentamiento, sobre una meseta, hay un amplio conjunto de estructuras que debieron formar un poblado tanto en época ibérica, como en la romana y medieval.

El santuario es también conocido como cueva de los muñecos y fue utilizado por los romanos para el culto religioso hasta finales del siglo IV.

Del antiguo poblamiento de su término municipal son testigos tanto las innumerables pinturas rupestres encontradas, esquemáticas y levantinas, como los abundantes exvotos ibéricos encontrados sobre todo en refugios excavados en las crestas cuarcíticas de Despeñaperros como es el Collado de los Jardines, verdadero santuario ibérico.

Dado que en las inmediaciones de la localidad se disputó la batalla de las Navas de Tolosa, esta localidad está muy ligada a la misma —de hecho existe en las cercanías el Museo de la batalla de las Navas de Tolosa— y el mismo campo de batalla donde se encuentran gran cantidad de objetos de la contienda. Puerta de la conquista de las tierras del sur por parte de la Corona de Castilla y donde, en el escenario de la lucha, mandó construir el rey Alfonso VIII una ermita en honor de la Santa Cruz y una venta-castillo denominada los palacios, para conmemorar el triunfo sobre los almohades. Forma parte de la Ruta de los Castillos y las Batallas.De esta célebre batalla toma su patronazgo la Emperatriz Santa Elena.

Aunque sería Carlos III, por medio de su intendente Olavide, quien tomando nombre de aquella iglesia, fundó una de las Nuevas Poblaciones en 1767, con los colonos agricultores de Centroeuropa, franceses, alemanes y flamencos, con la intención de establecer población y generar riqueza en los despoblados parajes de Sierra Morena y a la vez asegurar el reciente paso de Despeñaperros (Camino de Madrid a Cádiz), además de otra serie de utopías como la instalación y funcionamiento de una sociedad rural modelo basada en núcleos urbanos igualitarios y fundada en el trabajo de la tierra como principal fuente de riqueza. Es la única Nueva Población que no tiene de patrona a la Inmaculada Concepción, siendo en este caso patrona y alcaldesa perpetua la Emperatriz Santa Elena.

A mediados del siglo XIX el lugar tenía contabilizada una población de 524 habitantes.​ Aparece descrito en el séptimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

A finales del siglo XIX se inauguraron las estaciones de ferrocarril de Santa Elena y Las Correderas de la línea férrea Manzanares-Córdoba.

Durante el último tercio del siglo XX, incluso tras una reforma en 1983 que supuso el desdoblamiento de la carretera, el paso de Despeñaperros de la N-IV se convirtió en uno de los puntos de más accidentes de toda la red nacional de carreteras debido a la sucesión de curvas, la alta intensidad de tráfico y la circulación de camiones de gran tonelaje que sufrían el efecto tijera, con una limitación de 50 km/hora debido a lo sinuoso del trazado.​​ En 2012 se completó el túnel de Despeñaperros que supuso la finalización de la modernización de la autovía del Sur a su paso por el parque natural de Despeñaperros, obra de ingeniería mediante túneles y viaductos de coste estimado en 245 millones de euros.​

A principios del siglo XXI se ha producido la destrucción intencionada de parte del valioso patrimonio de Santa Elena que constituyen las pinturas rupestres de cinco milenios de antigüedad que se encuentran en cuevas y abrigos rocosos, catalogados Patrimonio de la Humanidad por la Unesco como parte del arte rupestre del arco mediterráneo de la península ibérica. En 2014 las pinturas del arte esquemático ibérico situadas en la Cueva de Los Escolares sufrieron un intento de robo que las dañó irreversiblemente. En 2021 Las Sacerdotisas, emblema del arte rupestre, situadas en el abrigo de Vacas del Retamoso fueron destruidas con pintura en spray.​​

•Monumento al Buen Cazador

•Museo de la Batalla de Las Navas de Tolosa

•Centro de Visitantes "Puerta de Andalucía"

16 de julio: Fiesta de la Batalla de las Navas de Tolosa.

15 al 22 de agosto: Feria y Fiestas en honor a la patrona Santa Elena.

12 de mayo: Romería de San Isidro.

30 de enero: Fiestas de la Candelaria.

8 de diciembre: Mercado Colono.

4 de junio: Fiesta del Corpus Christi.

•Camino de Marmolejo al Santuario de la Virgen de la Cabeza (GR 48)

•Balcón de Despeñaperros (3.8 km)

•Molino del Batán

•Empedraillo (8.3 km)

•Los Estrechos de Miranda (4.6 km)

•Río de la Campana (1 km)

•Antonio Campos Alcaide, arquitecto y profesor universitario español

Gobierno municipal:

Evolución de la deuda viva municipal:

Sanidad:

Cuenta con un consultorio médico y se encuentra en el área de influencia del Hospital San Agustín de Linares.​

Educación:

Cuenta con el CEIP Carlos III, adscrito a los Institutos de Enseñanza Secundaria de La Carolina. Está dotada además de la escuela de adultos Martín Alhaja.​

Seguridad:

Está dotada con un puesto de la Guardia Civil.​

Transporte y comunicaciones:

Su término municipal está atravesado por la Autovía del Sur entre los pK 246 y 263. Señalar la J-6110 a Aldeaquemada, la JA-7101 a la Estación de Santa Elena y la JV-121 a Miranda del Rey y el antiguo trazado de la N-4a.