Velilla de San Antonio

El estudio de diversos yacimientos arqueológicos de esta zona del valle del Jarama indica que el actual Velilla de San Antonio ha sido un núcleo habitado de forma estable al menos desde la segunda mitad del siglo I d. C. En 1991, la doctora Zarzalejos Prieto publicó la memoria El yacimiento romano de Velilla de San Antonio (Madrid) la tierra sigillata, con los resultados de las excavaciones arqueológicas llevadas a cabo en esta localidad.

A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 292 habitantes.​ Aparece descrita en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

En 2004, Velilla de San Antonio fue reconocida por UNICEF como «Ciudad amiga de la infancia».​

Velilla de San Antonio cuenta con dotaciones municipales para el ámbito de la cultura. El auditorio Mariana Pineda forma parte de la Red de Teatros de la Comunidad de Madrid. Otros espacios culturales son la biblioteca municipal María Moliner, el centro de artes plásticas, la sala municipal Plaza de las Velillas, la Casa de la Juventud y el centro municipal de asociaciones.

El auditorio Mariana Pineda ha acogido estrenos nacionales de espectáculos teatrales, musicales y de danza. Tiene una capacidad de 450 butacas y dispone de una segunda sala (Sala Azul) para eventos que requieren un menor aforo.

Fiestas locales:

Día de la tortilla, celebración que coincide en el calendario con el jueves Lardero o Jovelardero.

Encuéntrate en Velilla, feria de las asociaciones y entidades ciudadanas. Se celebra el segundo domingo de mayo.

Fiestas patronales en honor del Santísimo Cristo de la Paciencia, en la última semana de septiembre.

Deporte:

La educación para el deporte se realiza a través de las Escuelas Deportivas Municipales, que abarcan especialidades como fútbol, fútbol sala, fútbol 7, baloncesto, patinaje, gimnasia rítmica, ciclismo, judo, karate y tenis. Las instalaciones deportivas municipales La Cantera ofrecen actividades deportivas para jóvenes y adultos, como aeróbic, ciclo-indoor, pilates y otras variantes.

•Ángel Algobia, futbolista español

El PSOE e IU tenían un pacto de gobierno que sustentaba a la alcaldesa socialista. El 3 de diciembre de 2009, después de que la alcaldesa retirase las competencias a los concejales de IU que habían denunciado irregularidades en la gestión de la escuela deportiva de tenis, los concejales del PP e IU registraron la moción de censura para gobernar juntos.​ El concejal de deportes era Antonio Montes que en aquellos momentos militaba en Izquierda Unida de Velilla de San Antonio, junto con Juana Balas. Más tarde, ambos miembros de IU fueron expulsados de Izquierda Unida y formaron una nueva agrupación política llamada Izquierda de Velilla Contra la Corrupción.

El resultado de la moción de censura fue que resultó elegido alcalde Julián Sánchez Alarilla del Partido Popular.

Transporte:

Por carretera:

La autopista de peaje radial R3 desde O'Donnell (Madrid) sitúa al municipio a 12 km del centro de Madrid. También dispone de las vías M-208 (Arganda del Rey a Mejorada) y M-217 (Velilla de San Antonio a Loeches).

Autobús:

Las siguientes líneas, operadas por Avanza, prestan servicio en el municipio:

Educación:

En Velilla de San Antonio hay cuatro escuelas infantiles (una pública y tres privadas), dos colegios públicos de educación infantil y primaria, el CEIP Valdemera,​y el CEIP Francisco Tomás y Valiente,​ desde niños de 3 años hasta 12 (educación completa hasta el instituto), y un instituto de educación secundaria, el IES Ana María Matute.​

Velilla de San Antonio cuenta con un aula de educación de adultos, dependiente del centro territorial de Arganda del Rey, y un aula Mentor, además de la escuela municipal de música, danza y teatro y la escuela municipal de idiomas, inaugurada en el curso 2013-2014.