Titulcia

Con el nombre de Bayona de Tajuña, Titulcia, fue fundada o repoblada en el siglo XII durante la Reconquista por la ciudad de Segovia y poblado por segovianos, perteneció al Comunidad de ciudad y tierra de Segovia hasta 1480 cuando Isabel la Católica donó ilegalmente parte del sexmo de Casarrubios y la entera parte de Sexmo de Valdemoro (perteneciendo esta al segundo) al matrimonio Cabrera-Bobadilla pasando sus habitantes de ser vecinos libres a sus pecheros y perdiendo sus bienes comunes. Esta decisión según la reina primero temporal y luego definitiva fue fuertemente contestada por el Concejo de la ciudad de Segovia y por los municipios desmembrados que se atrevieron a intentar rebatir su decisión y llevarla a los tribunales peticiones que siempre eran desestimadas por la propia reina y no llegaron a ningún juez.​

Durante la Guerra de las Comunidades este lugar como otros desmembrados de Segovia se levantaron contra Carlos V y durante un breve lapsus de tiempo se autorestituyeron dentro de la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia hasta el aplastamiento de la revolución.[cita requerida]

El nombre actual del pueblo es moderno; se remonta a un decreto de Fernando VII de 1814, que dio crédito a la creencia general de que aquí se situaba la Titulcia citada en los itinerarios romanos, que aparece relacionada en el Itinerario Antonino A-25. Su nombre tradicional fue Bayona de Tajuña, pero Fernando VII le cambió el nombre para que no le recordara su cautiverio francés en Bayona.

A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 303 habitantes.​ Aparece descrita en el cuarto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Iglesia de Santa María Magdalena del siglo XVI y restaurada por Regiones Devastadas. Retablo mayor con la pintura Tránsito de la Magdalena del Jorge Manuel Theotocópuli.​

Cueva de la Luna: según la historia (archivos de Toledo), mandada construir por el Cardenal Cisneros. Alguna de las teorías la relaciona con los caballeros Templarios y se habla también de fenómenos paranormales que se suceden dentro de la cueva.

Parque Regional del Sureste. Parte de este parque se encuentra dentro del término municipal de Titulcia.

Yacimiento arqueológico del oppidum de Titulcia. En octubre de 2009 se encontró un plato de hace 25 siglos denominado la Pátera de Titulcia o, popularmente, Medusa de Titulcia.​

•Nido de Ametralladoras

•área recreativa Soto de Bayona

Web oficial: https://titulcia.es/

Titulcia sólo tiene dos líneas de autobús y una de ellas enlaza con Madrid, concretamente, con la estación de Villaverde Bajo-Cruce. Las dos líneas son:

•Centro de Salud — Calle Grande