Collado Mediano

Los primeros habitantes de la zona datan del periodo Calcolítico o Edad del Cobre. También se ha detectado presencia de pobladores desde los tiempos romanos, pues ha sido descubierta a unos dos kilómetros del casco urbano, junto a una calzada, los restos de una posada romana que los arqueólogos han identificado como la antigua Miaccum.

El pueblo no adquiere el carácter de villa hasta 1630, año en la que Ana de Mendoza y Enríquez de Cabrera le concedió carta de villazgo, separándose de la Villa de Manzanares el Real. A inicios de la Edad Media, el pueblo estaba bajo la influencia de la ciudad de Segovia, tal como sucedía a todos los pueblos de la falda de la sierra de Guadarrama.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 216 habitantes.​ La localidad aparece descrita en el sexto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Durante la guerra civil española (1936-1939) el pueblo sufrió de forma severa los efectos de la contienda dada su situación entre los dos frentes, el leal al gobierno de la República y el golpista.

A partir de los años cincuenta, Collado Mediano se convierte en un punto importante de veraneo gracias a su formidable clima y a su entorno natural, además de la buena comunicación con la capital mediante el ferrocarril. Este hecho favorece el auge de la construcción y la cantería; el pueblo empieza a desarrollase, cada vez cuenta con más servicios, el agua corriente ya no es un problema gracias a la construcción del embalse de Navacerrada, se construyeron las dos primeras aulas del Grupo Escolar Carlos Ruiz, se construyó la clínica municipal, hoy guardería infantil.

La Cobañera, monumento natural

Ermita de Nuestra Señora del Rosario (cementerio viejo)

Iglesia de San Ildefonso

Ruinas Romanas

Monumento AU

Parque municipal

Finca el Robladillo

El Ancla, antigua ancla de barco cedida por el ejército y dispuesta como monumento homenaje a la Armada Española, en agradecimiento a la atención sanitaria que los habitantes de Collado recibían en el Hospital de Marina situado en el vecino pueblo de Los Molinos.

Una vivienda unifamiliar Casa Varela en la urbanización Serranía de la Paloma que fue diseñada por el arquitecto Alejandro de la Sota Martínez en 1964.

23 de enero - Fiestas de San Ildefonso.

24 de enero - Nuestra Señora de La Paz.

Última semana de agosto - Santísimo Cristo de la Caridad.

Es típico en las fiestas de San Ildefonso y de la Virgen de la Paz, la misa y procesión con Los Santos por las calles del pueblo, la limonada con pestiños y el baile del Rondón y la Escoba. El día 25 de enero se celebra el tambor de los Mozos, donde los mozos van a cenar y después al baile, el día 26 de enero es el tambor de las Mozas, y el día 27 de enero se celebra el día de los niños y el tambor los Casados y Casadas. Antiguamente, también, se celebraba el tambor de los pastores y cabreros.

Las fiestas del Cristo de la Caridad, empiezan con el pregón de fiestas y el chupinazo, al día siguiente se celebra el Día del Cristo, con misa y procesión por las calles del pueblo. Muy importantes en estas fiestas son los tradicionales encierros y la Feria de Novilladas, donde cada año se dan cita los novilleros más punteros del escalafón y novillos de prestigiosas ganaderías.

Tras las primeras elecciones municipales de la democracia en 1979, fue elegido alcalde Eduardo Guillén Cuesta de la Unión de Centro Democrático (UCD). En 1983, fue elegido alcalde su hermano Rafael Guillén Cuesta del Centro Democrático y Social (CDS) y revalidó su mandato en las elecciones de 1987 y 1991, permaneciendo en el cargo hasta 1995.

Después de las elecciones de 1995, el Partido Popular (PP) ganó las elecciones con 5 concejales y tras llegar a un pacto de investidura con Unión Centristas-CDS (UC-CDS) fue elegida alcaldesa María Luz Horga Mier (Rafael Guillén pasó a ser primer teniente alcalde ya que dos meses antes de las elecciones pasó a fomar parte de las listas del PP).

Tras las elecciones de 1999, aunque no ganó las elecciones como lista más votada, Juan Carlos Bustos Badorrey de la UC-CDS fue elegido alcalde con los votos favorables del Partido Socialista Obrero Español (PSOE) e Izquierda Unida (IU). En las elecciones de mayo de 2003, Juan Carlos Bustos fue reelegido de nuevo de la misma forma.

Después de las elecciones para la alcaldía de mayo de 2007, la mayoría absoluta quedó en manos de Partido Popular con ocho concejales y María José Rubio Sadia fue elegida alcaldesa. dejando sin opciones al PSOE con dos concejales, la coalición de IU con un partido independiente obtuvo otros dos concejales mientras que Los Verdes obtuvieron uno. La coalición de IU con el Partido Independiente se rompió en julio de 2007.

En las elecciones municipales de mayo de 2011, el PP volvió a conseguir la mayoría absoluta, esta vez con 9 concejales, que volvieron a otorgar el bastón de mando a María José Rubio.

En las elecciones municipales de mayo de 2015, el PP repitió mayoría absoluta, en esta ocasión con 7 concejales, y María José Rubio renovó mandato por tercera vera.

En las elecciones municipales de mayo de 2019 el PP perdió la mayoría absoluta, aunque ganó las elecciones con 4 concejales. El PP formó gobierno de coalición con Vox (que consiguió 2 concejales) e Irene Zamora Sánchez fue elegida alcaldesa. Un año después, en mayo de 2020, el PP rompió unilateralmente el pacto de gobierno con Vox. Desde entonces, el PP gobernó en coalición con un tránsfuga de Vox y otro de Ciudadanos.

Tras las elecciones municipales de 2023, María de la Sierra Serrano, líder de la agrupación de vecinos independiente Vive Collado, fue elegida alcaldesa con el apoyo de los concejales de su partido y de los de PSOE, Vox y Vecinos por Collado Mediano.​

Ferrocarril:

Dispone de una estación de Cercanías Madrid perteneciente a la línea C-8. Algunos servicios de regionales cadenciados enlazan este municipio con Segovia.

Autobús:

Hay cuatro líneas de autobús en la localidad, de las cuales, dos conectan con Madrid capital, concretamente en la estación de Moncloa. Estas líneas son: