Montejo de Tiermes

Parte del actual municipio formó parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón englobado en el Sexmo de Valdeliceras (Montejo de Tiermes, Liceras, Ligos, Torresuso, Cuevas de Ayllón y Noviales)

Otra parte fue integrante de la Comunidad de Villa y Tierra de Caracena: Carrascosa de Arriba, Hoz de Abajo, Hoz de Arriba, Pedro, Rebollosa de Pedro y Valderromán.

En el Censo de 1789, ordenado por el conde de Floridablanca,​ figuraba como lugar del Partido de Ayllón en la Intendencia de Segovia, con jurisdicción de señorío y bajo la autoridad del alcalde pedáneo, nombrado por el marqués de Villena. Contaba entonces con 289 habitantes.

Tras la reforma provincial de 1833, pasó a formar parte de la provincia de Soria

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional, conocido entonces como Montejo, en la región de Castilla la Vieja, partido de El Burgo de Osma​ que en el censo de 1842 contaba con 66 hogares y 270 vecinos.

A mediados del siglo XIX, el lugar tenía unas 90 casas.​ La localidad aparece descrita en el undécimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

A mediados del siglo XIX pasa a denominarse Montejo de Liceras​ y crece el término del municipio porque incorpora a Pedro, Rebollosa de Pedro, Sotillos de Caracena y Torresuso.

En 1967 creció el término del municipio al fusionarse con los de Carrascosa de Arriba, Cuevas de Ayllón, Hoz de Abajo, Hoz de Arriba, Noviales y Valderromán.​

En su término municipal hay varios Bienes de Interés Cultural.​

Ermita Románica de Nuestra Señora de Tiermes: declarada el 28 de mayo de 1982 en la categoría de monumento.

Iglesia de San Juan Bautista: en Ligos, declarada el 28 de septiembre de 1995 en la categoría de monumento.

Ermita de la Virgen del Val: en Pedro, declarada el 27 de abril de 2000 en la categoría de monumento.

Yacimiento arqueológico de Tiermes: declarado el 1 de octubre de 1999 en la categoría de zona arqueológica.

Alcaldía: Felipe González Varas