Cantalojas

Debido a su situación y a la distribución de pueblos prerromanos habitualmente aceptada, el territorio estuvo ocupado por celtíberos.​ De hecho, el lugar es ideal para pastoreos de altura y la crianza ganadera. Así como hoy es esta una riqueza principal del pueblo, seguramente lo fue tanto en épocas remotas, como en épocas históricas ya más recientes. Cantalojas perteneció, tras la reconquista cristiana de la zona, a la Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón, permaneciendo en él y en el señorío de sus sucesivos poseedores, hasta épocas recientes.​

Dicha comunidad estaba integrada en la provincia de Segovia. En la reforma territorial de 1833, el Sexmo de la Transierra (Cantalojas y otros) fueron incorporados a la provincia de Guadalajara.

En la provincia de Guadalajara sobreviven cuatro pueblos del Común de Ayllón: Campillo de Ranas, Cantalojas, Majaelrayo y Villacadima. Estos cuatro pueblos eran parte de una sesma, la de Transierra que la componían un total de cuatro pueblos y un concejo,​ pues se encuentran situados en la vertiente meridional, rindiendo sus aguas al Tajo. Estas sesmas eran regidas por un sesmero, elegido entre los hombres de la demarcación, que pagaban cierta cantidad al señor de Ayllón, al tiempo que contribuían con hombres de armas a sus ejércitos.

Cercano al pueblo, sobre una eminencia del terreno que preside el cauce hondo del Sorbe, en el lugar que se le conoce por El Castillar, quedan los maltrechos restos de un castillo, que en Cantalojas se atribuye a los moros, y que sin duda fue, en principio, castro ibero y, posteriormente, aprovechado para colocar una torre vigía y un pequeño reducto militar en la Edad Media, vigilando el paso frecuente de gentes por esa zona de comunicación entre ambas mesetas.​ Estas ruinas se corresponde con el castillo de Diempures que se menciona en el Fuero de Atienza en el siglo XII como lugar límite entre territorios forales y comunales de Atienza y Ayllón.​

Hacia mediados del siglo XIX el lugar tenía contabilizada una población de 304 habitantes.​ Aparece descrito en el quinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Iglesia de San Julián.​

Arquitectura tradicional: la arquitectura de Cantalojas destaca por el uso de la pizarra negra, a veces como material exclusivo, otras veces combinado con piedra caliza en esquineras y dinteles. Por ello este pueblo se suele incluir entre los de la llamada arquitectura negra, característica de la sierra de Guadalajara.

•Damián Gordo Sáez, obispo católico

Alcaldía: José Ramón Fernández Gordo