Liceras

En el Censo de 1789, ordenado por el conde de Floridablanca,​ figuraba como lugar del Partido de Ayllón en la Intendencia de Segovia, con jurisdicción de señorío y bajo la autoridad del alcalde pedáneo, nombrado por el marqués de Villena. Contaba entonces con 259 habitantes.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de El Burgo de Osma​ que en el censo de 1842 contaba con 61 hogares y 246 vecinos.

La localidad aparece descrita en el décimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

Perteneció históricamente a la Tierra de Ayllón, hasta 1833 y a la diócesis de Sigüenza, hasta 1957. Actualmente forma parte de la Diócesis de Osma la cual, a su vez, pertenece a la Archidiócesis de Burgos. En el siglo XXI Liceras tiene su propia bandera y el actual alcalde es Timoteo Arranz (PP) desde 2011.

En la localidad existe una iglesia parroquial católica bajo la advocación de Santa Cruz,​ con retablo barroco en el que se aprovechan pinturas sobre tabla atribuidas a Juan de Illana, procedentes de un retablo renacentista anterior.

Ermita de Nuestra Señora de la Salceda.

Atalaya califal, de planta circular, y caracterizada por la utilización de grandes sillares de piedra arenisca.

Las fiestas de la localidad, en honor a San Roque, se celebran entre los días 15, 16, 17 y 18 de agosto.

Alcaldía: Timoteo Arranz Barrio

Web oficial: http://www.liceras.es